世界模型==VQA？机器人只需语义预测，无需画面
这话得分两步来讲清楚：先看结果，再说怎么做到的。实验里用的两个环境叫 LangTable 和 OGBench。简单说，研究团队不再追求每一帧像素都对上号，而是把“未来会发生什么”变成一堆能用文字回答的是/否或短文本问题。换句话说，把世界建模的问题从“画面像不像
vqa
适合女士饮用的葡萄酒有哪些
特点：酒精度较低、酸度适中、果香清新，适合喜欢轻盈口感的女性。推荐品种：赛美蓉（Sauvignon Blanc）：带有柑橘、青草香气，清新爽口，适合搭配海鲜或沙拉 。雷司令（Riesling）：尤其是晚收甜型，如加拿大VQA认证的雷司令冰酒，具有蜂蜜、热带水果